Arturo Cavero Velásquez, conocido como "Arturo-Zambo-Cavero", comenzó su carrera musical a los 16 años tocando percusión con Juan Criado. Recién en los años setentas se unió a Oscar Avilés, con quien interpretaría exitosos temas de como: "Y se llama Perú", "Contigo Perú" y "Cada domingo a las doce, después de la misa"; todas compuestas por Augusto Polo Campos para ellos.
Fue premiado en Washington D. C. por la Organización de los Estados Americanos, un 3 de junio de 1987, junto con Luis Abanto Morales, Jesús Vásquez, Óscar Avilés y Augusto Polo Campos, por su contribución a la música de la Américas.
Un 9 de octubre de 2009, falleció debido a la septisemia por la obesidad mórbida que padecía. Tras su muerte, fue distinguido con la Orden del Sol en grado de Gran Cruz.